- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- Parametri del prodotto
- Istruzioni di installazione
- Profilo aziendale
Informazioni di Base.
Model No.
EA180E
Modello matematico
Lineare
Segnale
Continuo
Funzione
Controllo automatico
Certificazione
ISO: 9001, CE
Stato
Nuovo
Su misura
Su misura
Materiale
Lega di alluminio
modalità di comunicazione
rs232, ethercat
display a led
display a led a 5 bit: carica del circuito principale
funzione di prevenzione del superamento dei termini
p-ot, n-ot effetto, arresto decelerazione
Pacchetto di Trasporto
woding
Marchio
seno
Origine
Repubblica Popolare Cinese
Capacità di Produzione
400.000 set/anno
Descrizione del Prodotto
Posizione c.a. servo drive ethercat di tipo rete EtherCAT ad alta affidabilità Sistema di controllo per servocomando a 2 assi
•tempo di posizionamento ridotto.
•sincrono in tempo reale ad alta velocità e ad alta precisione
comunicazione basata su un sistema parallelizzato.
Posizionamento ad alta precisione
•Encoder con valore incrementale a 17 bit e assoluto a 23 bit,
grazie alle potenti prestazioni di controllo, può fare
precisione di posizionamento inferiore a 5 impulsi encoder.
Serie di prodotti Abandant
•tipo standard analogico e a impulsi e tipo di rete con
Supporto del protocollo EtherCATor CANopen o RS485;
•2500 ppr o tipo seriale con incrementi di 17 bit o 23 encoder dei valori assoluti di bit disponibile
Di piccole dimensioni
•dimensioni simili all'unità Panasonic serie A6, abbinata al servomotore SINEE SES, possono contribuire a ridurre al minimo il volume del sistema.
Comandi intelligenti
•soppressione della risonanza Intelligentizzata
Il sistema è dotato di quattro (4) soppressione della risonanza ad alta frequenza
I filtri Notch, due (2) di essi sono quelli basati su FFT; gli altri
sono manuali.
Sono forniti in modo sincrono i filtri di soppressione delle vibrazioni
per ridurre al minimo le vibrazioni della macchina a braccio lungo.
•funzioni di commutazione del guadagno di controllo
La struttura di anello di controllo sulla base di PDFF può ridurre
overshooting efficiente.
L'autoregolazione del parametro in base all'inerzia
può migliorare l'adattabilità del sito.
Elevata affidabilità
•funzione di protezione completa e design EMC
Progettazione della funzione di protezione sulla base dell'affidabilità complessiva del motore e del driver;
Progettazione EMC basata su ottimizzazione graduata e adattabilità del sistema.
•il materiale e la tecnologia del motore ad alte prestazioni garantiscono il funzionamento del sistema affidabilità
Contenente acciaio magnetico disprosio-neodimio-ferroboro, albero ad alta resistenza,
Encoder Tamagawa, cuscinetto di grandi dimensioni, incapsulato in resina.
Prestazioni di risposta ad alta velocità
•velocità di risposta in frequenza fino a 1,0 KHz.•tempo di posizionamento ridotto.
•sincrono in tempo reale ad alta velocità e ad alta precisione
comunicazione basata su un sistema parallelizzato.
Posizionamento ad alta precisione
•Encoder con valore incrementale a 17 bit e assoluto a 23 bit,
grazie alle potenti prestazioni di controllo, può fare
precisione di posizionamento inferiore a 5 impulsi encoder.
Serie di prodotti Abandant
•tipo standard analogico e a impulsi e tipo di rete con
Supporto del protocollo EtherCATor CANopen o RS485;
•2500 ppr o tipo seriale con incrementi di 17 bit o 23 encoder dei valori assoluti di bit disponibile
Di piccole dimensioni
•dimensioni simili all'unità Panasonic serie A6, abbinata al servomotore SINEE SES, possono contribuire a ridurre al minimo il volume del sistema.
Comandi intelligenti
•soppressione della risonanza Intelligentizzata
Il sistema è dotato di quattro (4) soppressione della risonanza ad alta frequenza
I filtri Notch, due (2) di essi sono quelli basati su FFT; gli altri
sono manuali.
Sono forniti in modo sincrono i filtri di soppressione delle vibrazioni
per ridurre al minimo le vibrazioni della macchina a braccio lungo.
•funzioni di commutazione del guadagno di controllo
La struttura di anello di controllo sulla base di PDFF può ridurre
overshooting efficiente.
L'autoregolazione del parametro in base all'inerzia
può migliorare l'adattabilità del sito.
Elevata affidabilità
•funzione di protezione completa e design EMC
Progettazione della funzione di protezione sulla base dell'affidabilità complessiva del motore e del driver;
Progettazione EMC basata su ottimizzazione graduata e adattabilità del sistema.
•il materiale e la tecnologia del motore ad alte prestazioni garantiscono il funzionamento del sistema affidabilità
Contenente acciaio magnetico disprosio-neodimio-ferroboro, albero ad alta resistenza,
Encoder Tamagawa, cuscinetto di grandi dimensioni, incapsulato in resina.
| Articolo | Specifiche | |||||
| Segnale di ingresso/uscita | Ingresso digitale | Segnale modificabile distribuzione | 8 vie DI | |||
| Servo abilitato, reset guasti, cancellazione contatore errori impulso posizione, selezione direzione comando velocità, multistadio posizione/velocità Interruttore, fissaggio in posizione zero abilitato, azionamento dei comandi interni, interruttore di modalità di controllo, impulso inibito, Azionamento positivo inibito, Guida negativeInibita, secondo limite di coppia, avanzamento a intermittenza positivo, spostamento a intermittenza negativo, altri | ||||||
| Uscita digitale | Segnale modificabile divisione della frequenza | D0 a 4 vie | ||||
| Predisposizione servomeccanismo, uscita freno, uscita rotazione motore, segnale velocità zero, prossimità velocità, arrivo velocità, prossimità della posizione, arrivo della posizione, limite di coppia, limite di velocità, uscita di avvertimento, uscita guasto, altri | ||||||
| Funzioni interne | Funzione di prevenzione del superamento dei termini | P-OT, N-OT effetto, arresto decelerazione | ||||
| Display a LED | Display LED a 5 bit: CARICA del circuito principale | |||||
| Funzione di protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, velocità eccessiva, surriscaldamento IGBT, sovraccarico, anomalia encoder, Errore posizione grande, errore EEPROM, altri | |||||
| Altri | Interruttore guadagno a due stadi, regolazione automatica del guadagno, 4 gruppi di registrazioni di allarme, funzionamento JOG | |||||
| Funzioni di comunicazione | Modalità di comunicazione | RS232, EtherCAT | ||||
| Comunicazione bus EtherCAT | Ciclo di sincronizzazione: 1 ms o il suo multiplo integrale | |||||
| Supporto del protocollo COE e delle seguenti modalità operative: Modalità posizione profilo Modalità velocità profilo Modalità di coppia profilo Modalità posizione interpolazione Modalità posizione sincrona ciclica Modalità velocità sincrona ciclica Modalità di coppia sincrona ciclica Modalità di ritorno | ||||||
| Articolo | Descrizione |
| Trattamento antiruggine | Prima dell'installazione, eliminare il "antiruggine" sulla prolunga dell'albero del servomotore prima di eseguire il relativo trattamento antiruggine. |
| Note per encoder | •la prolunga dell'albero non deve essere a impatto durante l'installazione, altrimenti l'interno dell'encoder potrebbe essere incrinato.  |
| Montaggio della puleggia | •quando si montano pulegge su un albero del servomotore con una sede chiavetta, utilizzare i fori per le viti sull'estremità dell'albero per montare la puleggia, inserire prima il chiodo a doppia testa nel foro per la vite dell'albero, utilizzare una rondella sulla superficie dell'estremità di accoppiamento, e serrare gradualmente la puleggia con un dado. |
| •per l'albero del servomotore con sede chiavetta, montarlo con il foro della vite sull'estremità dell'albero. Per un albero senza sede chiavetta, è possibile adottare un giunto antiusura o metodi simili. | |
| •quando la puleggia viene rimossa, utilizzare un estrattore per pulegge per evitare impatti sul cuscinetto. | |
| •per garantire la sicurezza, nella zona rotante deve essere installata una copertura di protezione o un dispositivo analogo. | |
 | |
| Centratura | •utilizzare un giunto per collegare il dispositivo alla macchina e mantenere l'asse del servomotore in linea retta con quello della macchina. La scentratura radiale del giunto non deve essere superiore a 0.03 mm. Se il centraggio non è sufficiente, si verificheranno vibrazioni che potrebbero danneggiare cuscinetti, encoder, ecc. |
| Direzione di montaggio | •il servomotore può essere installato in direzione orizzontale o verticale. Non installare il dispositivo in modo obliquo, altrimenti potrebbe causare l'usura del cuscinetto del motore. |
| Contromisure per olio e acqua | Per l'uso in luoghi con gocciolamento d'acqua, confermare il grado di protezione del servomotore prima dell'uso (eccetto la parte di penetrazione dell'albero). Per l'uso in luoghi in cui l'olio gocciola sulla parte di penetrazione dell'albero, assicurarsi di utilizzare servomotori con paraolio. |
| Condizioni di servizio per servomotori con paraolio: | |
| •durante l'uso, accertarsi che il livello dell'olio sia inferiore al labbro del paraolio. | |
| •utilizzare il paraolio in uno stato in cui la fuoriuscita di olio può essere mantenuta in buona misura. | |
| •quando il servomotore è montato verticalmente verso l'alto, fare attenzione a evitare l'accumulo di olio sul labbro del paraolio. | |
 | |
| Condizione di sollecitazione del cavo | Non piegare eccessivamente i cavi o tendere su di essi, in particolare per i fili conduttori da 0.14 mm2 o 0.2 mm2 dei cavi di segnale dell'encoder, che sono molto sottili. Pertanto, non tendere eccessivamente durante il cablaggio e l'uso.durante il montaggio nella catena di traino, è necessario selezionare cavi della catena di traino ad alta flessibilità. |
| Gestione del connettore | Per la parte del connettore, prestare attenzione a quanto segue: |
| •quando si collega un connettore, assicurarsi che non vi siano corpi estranei, quali rifiuti o detriti metallici nel connettore. | |
| •quando si collega il connettore al servomotore, accertarsi di effettuare prima il collegamento dal lato del cavo del circuito principale del servomotore e di collegare il cavo principale a massa in modo affidabile. In caso contrario, l'encoder potrebbe non funzionare a causa della differenza di potenziale con PE. | |
| •durante il cablaggio, assicurarsi che i pin siano posizionati correttamente. | |
| •il connettore è realizzato in resina. Non esercitare urti sul connettore, altrimenti potrebbe danneggiarsi. | |
| •tenere sempre il corpo principale del servomotore durante la manipolazione mentre i cavi rimangono collegati. In caso contrario, il connettore potrebbe essere danneggiato o i cavi potrebbero essere rotti. | |
| •se un cavo deve essere piegato, prestare la dovuta attenzione durante il cablaggio in modo da non causare pressione o tensione sul connettore, altrimenti si potrebbero causare danni o un contatto difettoso del connettore. |
