- Panoramica
- Descrizione del prodotto
- I nostri vantaggi
- Parametri del prodotto
- Certificazioni
- Istruzioni di installazione
- Profilo aziendale
- FAQ
Informazioni di Base.
Descrizione del Prodotto
Il sistema di servoazionamento ad alte prestazioni COTRUST include un servomeccanismo c.a. serie A4 e un motore corrispondente. La cooperazione con il PLC multiasse COTRUTS, tramite la libreria di controllo del movimento COTRUST, può migliorare notevolmente la facilità d'uso e la stabilità operativa del sistema di co-servizio, adatto ad alcuni complessi sistemi di controllo che richiedono funzioni di posizionamento, sincronizzazione, interpolazione.
Il servo AC serie A4S supporta il protocollo CANopen e può essere collegato con COTRUST CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 e altri host per formare un sistema di servo controllo basato su bus CANopen. La configurazione è semplice e comoda, il sistema di controllo anti-rumore è forte, con eccezionale tempo reale e flessibilità.
Il servomeccanismo AC serie A4N può formare una piattaforma di controllo del movimento completa CoMotion con controller di movimento serie CTH3-C COTRUST e HMI serie Copanel. Con il bus di movimento EtherCAT ad alta velocità a 100 Mbps, è possibile realizzare istruzioni di controllo del movimento complete, funzioni elettroniche di sincronizzazione CAM/ingranaggi elettronici. Contemporaneamente alla funzione di controllo utensili CNC, supportare il sollevatore a cinque assi.
La cooperazione con i nostri prodotti PLC ad alte prestazioni o controller di movimento basati su EtherCAT, CANopen e altri autobus può essere ampiamente utilizzata in macchinari tessili, macchinari per la lavorazione di alimenti, macchinari per l'imballaggio, macchine per la lavorazione del vetro e del legno, apparecchiature elettroniche, macchinari per la stampa, macchine per lo stampaggio ad iniezione e qualsiasi altro settore.
Servoazionamento standard A4N
Potenza: 100W-7,5 KW
Larghezza di banda della suoneria di 1,2 KHz
Supporto dei protocolli di comunicazione MODBUSRTU ed EtherCAT;
Supportare la funzione di assistenza della sonda a due canali, posizione bloccata
Supporto opzionale encoder incrementale a 2500 linee e encoder assoluto bus a 17 bit;
Supporta la soppressione delle vibrazioni, la selezione della classe rigida, il riconoscimento dell'inerzia.
Servoazionamento standard A4S
Potenza: 100W-7,5 KW
Larghezza di banda della suoneria di 1,2 KHz
Supporta la modalità di controllo dell'ingresso ad impulsi ad alta velocità, la modalità differenziale 500KHz, la modalità collettore 200KHz
Supporto dei protocolli di comunicazione MODBUS RTU e CANopen
Supporto opzionale encoder incrementale a 2500 linee e bus assoluto a 17 bit encoder
Supporta la soppressione delle vibrazioni, la selezione della classe rigida, il riconoscimento dell'inerzia
01 Risposta ad alta velocità
Larghezza di banda di risposta del loop di velocità 1,2 KHz,
Anello di corrente, ciclo di controllo del circuito di velocità 16kHz,
02 alta velocità
velocità elevata di 5.000 giri/min, coppia di uscita del 300%,
03 Coppia bassa
A regime minimo di 1 g/min, la coppia oscilla del 0.5% e la velocità è stabile,
04 controllo preciso
Supporto di due sonde, nuovo algoritmo di posizionamento,
05 facile da eseguire
Supporto curva selezionata automaticamente,
06 funzione valore
Soppressione delle vibrazioni, selezione del grado di rigidità (0~31), riconoscimento dell'inerzia,
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| Quota (L×A×P) | Un tipo | 50 x 160x173 mm | |
| Tipo C. | 90x160x183 mm | |||
| Tipo e. | 100x250x230 mm | |||
| Alimentazione in ingresso | Alimentazione di controllo
| Un tipo | Monofase AC200V~250V,±10%, 50/60Hz | |
| Tipo C. | Monofase AC200V~250V,±10%, 50/60Hz Monofase AC380V~440V,±10%, 50/60Hz | |||
| Tipo e. | Monofase AC380V~440V,±10%, 50/60Hz | |||
| Principale alimentazione | Un tipo | Monofase/trifase AC200V~250V,±10%, 50/60Hz | ||
| Tipo C. | Monofase/trifase AC200V~250V,±10%, 50/60Hz Trifase AC380V~440V,±10%, 50/60Hz | |||
| Tipo e. | Tre phas AC380V~440V,±10%, 50/60Hz | |||
| Corrente di azionamento nominale | Un tipo | 6 A(AC220V) 12 A(AC220V)/7,4 A(AC380V) 20 A(AC380 V) | ||
| Tipo C. | ||||
| Tipo e. | ||||
| Morsetto ad alta tensione | Modulo terminale | Tipo a/C: Terminale a innesto Tipo e :terminale recinzione | ||
| Cifre del terminale | Tipo a/C: 12 bit Tipo e:13 bit | |||
| Terminale di comando | 44 pin | |||
| Feedback encoder | Encoder valore assoluto bus (encoder a 17 bit) Encoder fotoelettrico L'interfaccia degli encoder rotativi (tipo C e tipo e) è riservata | |||
| Funzione di comunicazione | porta standard 485 | Porta Modbus, 4,8 Kbps~115,2 Kbps | ||
| Porta RJ45 standard | Porta CANopen, 20 kbps~1000 Kbps | |||
| Funzione di isolamento | Isolamento alimentazione/comunicazione; isolamento ingresso encoder; isolamento ingresso/uscita quantità digitale | |||
| Resistenza frenante integrata | Un tipo | 50Ω,50 W. | ||
| Tipo C. | 100Ω,80 W | |||
| Tipo e. | 40Ω,100 W | |||
| Bus CC comune | L'interfaccia di uscita dell'unità supporta la funzione bus c.c. comune | |||
| Funzione di protezione | Sovratensione, sottotensione, sovracorrente, sovraccarico, surriscaldamento, velocità eccessiva, anomalia di comunicazione, anomalia di registro, errore encoder, ecc. | |||
| Display e funzionamento | Display a LED a 5 bit, funzionamento con pulsante a 5 bit | |||
| Spia bus CC | ||||
| Impostazioni dei parametri | O software MagicWorks Tuner | ||
| Memorizzazione permanente allo spegnimento | Mantenere tutti i parametri opzionali in modo permanente | ||
| Capacità di sovraccarico | Supporto servoassistito 100 W~1,0 kW per sovraccarico 3 volte 1.5KW e oltre supporto servoassistito 2 volte sovraccarico | ||
| Via di raffreddamento | Raffreddamento con ventola (raffreddamento naturale inferiore al tipo A 750 W) | ||
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| Velocità di variazione della velocità (alla velocità nominale) | Variazione della velocità di carico | 0~100%:inferiore al 0.1% |
| Velocità di variazione della tensione | Tensione nominale±15%:0% | ||
| Velocità di variazione della temperatura | 25±25ºC:inferiore a ±0.1% | ||
| Ingresso digitale (7- DI) | Limite di marcia positivo, limite di marcia in retromarcia, segnale di blocco, segnale di origine, ecc. La funzione PIN può essere allocata tramite i parametri di configurazione software a. livello logico effettivo di ingresso | ||
| Uscita digitale (4- DO) | Servo pronto, uscita allarme, rilascio freno, uscita completamento comando, uscita completamento posizionamento, arrivo velocità, arrivo limite coppia, ecc. La funzione PIN può essere allocata tramite i parametri di configurazione software a. livello logico effettivo di uscita | ||
| Comunicazione Modbus | Numero interfaccia di comunicazione | 1 porta RS485 | |
| Standard di comunicazione | Il protocollo di comunicazione Modbus RTU standard supporta la stazione master per la lettura e scrivere parametri singoli/multipli | ||
| Velocità di trasmissione della comunicazione | 4,8K,9,6K,19,2K,38,4K,57,6K,115,2K | ||
| Numero massimo di siti | 127 stazioni per segmento | ||
| Isolamento | Isolamento della porta di comunicazione | ||
| Comunicazione CANopen | Standard di comunicazione | Protocollo di comunicazione CANopen | |
| Numero massimo di siti | 32 stazioni per segmento | ||
| Velocità di trasmissione della comunicazione | 50.000,125.000,250.000,500.000,1000.000 | ||
| Avvio/arresto graduale | L'accelerazione e la decelerazione possono essere impostate su 0~10 s/1000 giri/min. | ||
| La curva S aggiunge e sottrae la velocità | È possibile impostare il tempo di accelerazione e decelerazione della curva S. In modalità PP e PV | ||
| Torna alla funzione originale | Può specificare la velocità, l'accelerazione e il metodo di ripristino dell'origine, supportare 21 di nuovo alla modalità originale. | ||
| Funzione di protezione della resistenza dei freni | Il valore della resistenza e la potenza della resistenza interna ed esterna del freno possono essere impostati per azionare il calcolo automatico interno del rapporto di lavoro di uscita dello scarico limitato del tubo del freno per evitare il surriscaldamento e il danneggiamento della resistenza del conducente e del freno. | ||
| Cancellazione dei dati a più loop con valore assoluto | I dati del ciclo multiplo dell'encoder possono essere cancellati dal computer superiore o dal pannello tasti. | ||
| Funzione di monitoraggio | Oscilloscopio interno, PC su software applicativo Windows, in grado di monitorare parametri di funzionamento, quali velocità, posizione, corrente, ecc. | ||
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| Frequenza massima degli impulsi di ingresso | Modalità differenza: 500 kHz, modalità collettore aperto: 200 kHz | |
| Modulo del segnale a impulsi di ingresso | Impulso + direzione, fase A +B, CW+CCW | ||
| Modalità di controllo dei comandi | Istruzione esterna a impulsi /istruzione registro di comunicazione sezione 16 | ||
| Compensazione avanzamento | 0~1000‰ (impostare la risoluzione 1‰) | ||
| Impostazione errore di posizione | 0~32767 unità di istruzioni (impostare la risoluzione come 1 unità di istruzioni) | ||
| Rapporto elettronico | N | 1~10000 (encoder fotoelettrico a 2500 linee); 1~65535 (encoder bus a 17 bit). 1/200 < N/M < 200. | |
| Ingresso analogico | Gamma di tensione | -10 V~+10 V (risoluzione 12 bit) | |
| Impedenza di ingresso | 20 KM | ||
| Frequenza di campionamento | 1 kHz | ||
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Modalità di controllo dei comandi
| Istruzione analogica esterna /8 istruzioni di velocità interne /registro di comunicazione 32 istruzioni | ||
| modalità di levigatura per costruzione | Filtraggio passa-basso, costante di tempo di stabilizzazione 0~2500 (X10US) | ||
| Limite di coppia | Parametri interni | ||
| Modalità contrale | Ingresso analogico | Gamma di tensione | -10 V~+10 V (risoluzione 12 bit) |
| Impedenza di ingresso | 20 KM | ||
| Frequenza di campionamento | 1 kHz | ||
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Modalità di controllo dei comandi
| Istruzione analogica esterna /8 istruzioni di velocità interne /registro di comunicazione 32 istruzioni | ||
| modalità di levigatura per costruzione | Filtraggio passa-basso, costante di tempo di stabilizzazione 0~2500 (X10US) | ||
| Limite di coppia | Parametri interni | ||
| Ambiente di utilizzo | Temperatura di esercizio | 0ºC~45ºC | |
| Mantenere la temperatura | -20ºC~70ºC | ||
| Umidità | Lavoro/conservazione ≤90% UR senza condensa | ||
| Classificazione IP | IP20 | ||
| Posizione di installazione | Nessun gas corrosivo, gas infiammabile, nebbia d'olio o polvere, ecc. | ||
| Installazione | Installazione verticale | ||
| Quota | Altitudine ≤1000 m. | ||
| Pressione atmosferica | 86 Kpa~106 kPa | ||
| Potenza (KW) | alimentazione | Numero ordine unità | DIMENSIONI dell'unità | Numero d'ordine motore | Adattatore flangia motore | Velocità nominale |
| 0.1 | Monofase/trifase | A4S-B1012-M100 | R | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
| A4S-B1015-M100 | R | M14-B1017-M100 | 40 | 3000 | ||
| 0.2 | A4S-B2012-M100 | R | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 | |
| A4S-B2015-M100 | R | M16-B2017-M100 | 60 | 3000 | ||
| M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 | ||||||
| 0.4 | A4S-B4012-M100 | R | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 | |
| A4S-B4015-M100 | R | M16-B4017-M100 | 60 | 3000 | ||
| M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 | ||||||
| 0.75 | A4S-B7512-M100 | R | M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 | 80 | 3000 | |
| A4S-B7515-M100 | R | M18-B7517-M100 | 80 | 3000 | ||
| M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 | ||||||
| 1.0 | A4S-B1022-M100 | R | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 | |
| A4S-B1025-M100 | R | M18-B1027-M100 | 80 | 2500 | ||
| M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 | ||||||
| A4S-B1022-M101 | R | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 | ||
| A4S-B1025-M101 | R | M2D-B1025-M200 | 130 | 2500 | ||
| M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
| Potenza (KW) | alimentazione | Numero ordine unità | DIMENSIONI dell'unità | Numero d'ordine motore | Adattatore flangia motore | Velocità nominale |
| 1.5 | Monofase/trifase | A4S-B1522-M100 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6N.M) | 2500 |
| A4S-B1525-M100 | C | M2D-B1525-M200 | 130 (6N.M) | 2500 | ||
| M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 | ||||||
| A4S-B1522-M101 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
| A4S-B1525-M101 | C | M2D-B1525-M201 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
| M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 | ||||||
| 2.0 | A4S-B2022-M100 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 | |
| A4S-B2025-M100 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 | ||
| 2.3 | A4S-B2322-M100 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 | |
| A4S-B2325-M100 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 | ||
| 3.0 | A4S-B3022-M100 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 | |
| A4S-B3025-M100 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 | ||
| 1.5 | Trifase | A4S-A1525-M101 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
| 2.3 | A4S-A2325-M100 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 | |
| 3.0 | A4S-A3022-M100 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A3025-M100 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 | ||
| 4.5 | A4S-A4522-M100 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A4525-M100 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 | ||
| 5.5 | A4S-A5522-M100 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 | |
| A4S-A5525-M100 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 | ||
| 7.5 | A4S-A7525-M100 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |
Q1.Qual è il termine di pagamento?
A. Accettiamo TT,LC,Western Union,Paypal.
Q2.Qual è il tempo di consegna?
A. dipende dalla quantità dell'ordine, di solito ci vorranno circa 3-5 giorni per la produzione del campione.
Q3.Qual è il pacchetto utilizzato?
A. per la piccola capacità, useremo il cartone,ma per la grande capacità,dovremmo usare il cartone e il pallet a nido d'ape o la cassa di legno per protezione.
D4.si accetta di utilizzare il nostro logo?
R. non è un problema, accettiamo il servizio OEM.
D5.Qual è la vostra capacità produttiva per un mese?
R. la nostra capacità mensile può raggiungere quasi 500-3000pz per la maggior parte del nostro modello.
D6.Dov'è il vostro mercato?
R. i nostri prodotti sono popolari in Australia, Sud America, Filippine, Italia, America, Pakistan e così via. Alcuni di loro sono i nostri clienti regolari e alcuni di loro stanno sviluppando. Speriamo che possiate unirvi a noi e fare benifit muturale dalla nostra cooperazione.
D7. Che tipo di certificati avete?
R. la nostra azienda ha ISO9001,CE, RoHS,SGS ecc.
Logo
Vi preghiamo di offrirci il vostro logo ad alta risoluzione in formato JPG, ci dovrebbero essere al massimo due colori nel logo e non dovrebbe esserci alcun effetto gradiente nel logo.
2. Etichetta
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Tempo di consegna
1.gli ordini di campioni verranno consegnati dalla nostra fabbrica entro 3-5 giorni lavorativi.
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